AI 示範「自動摺衫」 距離真正洗、晾、摺全自動家務仲有幾遠？
近年人工智能（AI）同人形機械人（Humanoid Robot）發展急速，除咗工廠自動化之外，**「家務助理機械人」**亦正式成為科技公司競逐嘅新戰場。最近，多間機械人公司公開示範人形機械人利用 AI 視覺與動作學習，重複進行「摺毛巾／抹布並整齊擺放」動作，被視為邁向真正「洗衫、晾衫、摺衫」全流程自動化嘅重要一步。
📌 AI 摺衫示範：唔係魔術，而係長時間訓練成果
現階段嘅示範多數集中於：
- 單一類型布料（毛巾、抹布）
- 固定桌面位置
- 重複摺同一尺寸物件
但背後技術並不簡單，涉及三大 AI 能力：
🧠 1️⃣ 電腦視覺（Computer Vision）
機械人透過攝影機即時辨識：
- 布料邊緣
- 摺痕位置
- 是否摺歪、摺錯
✋ 2️⃣ 精細動作控制（Dexterous Manipulation）
摺衫屬於「軟物體操作（Soft Object Manipulation）」，比搬箱、拿工具困難得多，因為：
- 布料會變形
- 每次放置都唔完全一樣
🔁 3️⃣ 強化學習與模仿學習（RL + Imitation Learning）
AI 需要：
- 反覆觀察人類摺衫示範
- 數以萬次模擬錯誤與修正
- 累積成功率，而唔係一次學識
🏠 由「摺毛巾」到「全套洗衣流程」有幾遠？
科技界普遍共識係：
| 階段 | 技術狀態 |
|---|---|
| 摺毛巾／抹布 | ✅ 已示範 |
| 分類衣物 | 🟡 原型測試中 |
| 從洗衣機取衫 | 🟡 困難但可行 |
| 晾衫／掛衫 | 🔴 尚未成熟 |
| 不同衣料混合處理 | 🔴 高難度 |
換言之，「摺衫」係最容易被 AI 攻破嘅一環，亦因此成為現階段公開 Demo 嘅首選。
🏢 主要研發 Humanoid 家務機械人公司（已核實）
🔹 Figure AI
- 與 OpenAI、NVIDIA、BMW 合作
- 官方示範包括：整理物品、重複桌面任務
📎 官方網站：https://www.figure.ai
🎥 示範影片：https://www.youtube.com/@FigureAI
🔹 Tesla（Optimus）
- Optimus Gen 2 已展示更流暢雙手控制
- Elon Musk 曾公開表示：家務將係長期目標之一
📎 官方頁面：https://www.tesla.com/AI
🎥 官方影片：https://www.youtube.com/@Tesla
🔹 1X Technologies
- 專注「家居環境」人形機械人
- 示範包括執屋、簡單家務
📎 官方網站：https://www.1x.tech
🎥 示範影片：https://www.youtube.com/@1XTechnologies
🔹 Sanctuary AI
- 強調「通用人類動作能力」
- Phoenix 機械人可完成多工任務
📎 官方網站：https://www.sanctuary.ai
🎥 示範影片：https://www.youtube.com/@SanctuaryAI
🧩 為何科技界高度重視「摺衫」？
原因好實際：
- 🏠 家務係全球最大未自動化市場
- 👵 老齡化社會需要家庭助理
- 🧠 摺衫＝測試「人類級動作智能」指標
- 🤖 成功後可延伸至醫療、照護、酒店、宿舍
🔮 記者觀察｜幾時真係「買返屋企幫你洗衫」？
科技分析普遍估計：
- 5 年內：半自動家務（限定場景）
- 8–10 年：高端家庭或護理機構應用
- 普及化：仍取決於成本、安全與法規
不過可以肯定嘅係——
👉 今日你見到嘅「摺毛巾 Demo」，就係未來家務革命嘅起點。
