Figure 03 運輸帶工作機械人|倉務自動化進入「長時間工作」測試階段

美國機械人公司 Figure AI 近日以 Figure 03/F.03 humanoid robot 展示物流運輸帶工作能力,焦點並非表演跳舞或概念展示,而是處理倉庫內最重複的包裹任務:辨認包裹 barcode、拿起包裹、調整方向,再將 barcode 向下放回運輸帶,方便後續掃描及分流。

根據 Figure AI 官方文章《Scaling Helix: a New State of the Art in Humanoid Logistics》,其 Helix 系統的物流任務目標,就是將包裹旋轉至 barcode 朝下,以便掃描;官方亦提到系統可處理紙盒、膠袋、泡泡信封及較易變形的包裹。出處連結:https://www.figure.ai/news/scaling-helix-logistics

這類任務看似簡單,但對機械人來說並不容易。物流包裹可能是硬盒、膠袋、軟身郵包或皺摺信封,barcode 有機會被壓彎、遮住或貼在曲面上。Figure AI 指出,Helix 會按情況改變抓取方式,例如用 pinch grip 夾起薄件,或先按平膠袋表面,令 barcode 更容易被辨認。官方數據稱,系統平均每件處理時間約 4.05 秒,barcode 方向成功率約 95%。

外媒 TechRadar 報導,Figure AI 曾直播 F.03 機械人進行 8 小時自主包裹處理,任務包括偵測 barcode、拾起包裹,再以 barcode 向下方式放上運輸帶。Business Insider 亦報導,直播其後延長,多部機械人輪流工作及充電,展示長時間倉務自動化的可能性。不過,專家亦提醒,這仍然只是物流中心其中一個細分工序,距離全面取代倉庫人手仍有距離。

整體而言,Figure 03 運輸帶工作機械人最值得留意之處,是它把人形機械人帶入真實物流任務:長時間、重複、需要視覺判斷及手部靈活度的包裹處理。若技術持續成熟,未來可應用於電商倉、分揀中心及物流運輸帶工序,但現階段仍應視為先進測試與商業化前期示範。

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